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斜井人车有很多种，都是为矿业工作人员的安全设计的人才。
XRB型抱轨式斜井人车是矿山斜井运送人员的安全设备。如发生断绳或意外能自行制动或人工操作制动。适用于600毫米轨距18-24公斤/米的钢轨、木枕、水泥枕及水泥正体道床，倾角10-40度。

矿用斜井人车球窝连接装置，球窝式连接装置的结构是：内球座经丝扣旋入连接筒两端，经外球盖与焊接在头车车体两端的内球座由螺栓连接紧固。连接球头位于内球座与外球盖中间。外球盖内孔端部上下、左右开有倒角。头车连杆经线紧器、制动拉链与挂车连杆连接，连接筒经螺栓连接固定在头车车体上。其优点是，结构合理、性能可靠、功能合二为一，节省钢材、使用寿命长。