1.概述
平巷人车是井巷输送人员的主要设备，随着工作面的延伸，巷道的增长，结合成本与工效，多数矿井希望增加人行车单车载人数量，以增加人行车输送人员的数量。以前使用的座、座及座人行车已不能满足需要，出现座及其以上的平巷人车。受井下巷道断面条件的限制，平巷人车只能在长度方向上加长，以使载人数量增多。车箱加长，支承轮对轴距增大，如仍延用座人行车轮对的设计方案，就不能满足对人行车曲线运行的要求，严重时出现出轨翻车事故，为解决这个问题，设计出一种转向灵活的支承构件——万向轮。
2.性能与结构
平巷人车具备安全、舒适、稳定、结构简单便于维护及耐用等特点。要求万向轮符合以下性能：强度性能；减震性能；转向灵活性能；结构简单性能；维修方便性能；经久耐用性能。
3.强度性能
整辆平巷人车是由两个万向轮支承，万向轮承受人行车车身的重量、乘载人员的重量、运行时受到的
冲击负荷等动载荷。为此每个万向轮设计由两对轮对组成，从而保证其强度性能要求。
