1.XRC型插爪式斜井人车
该车用在斜度小于30°的斜井运送工作人员之用。它由卷扬机牵引，由头车与挂车组成并成列运行。一列车所挂车数的多少取决于矿井的斜度。为了保证人员的安全，车上设有制动装置，当遇到钢丝绳断裂或前方有障碍物时可靠制动。
2.固定车箱式斜井人车
该车适合运输碎的或块状物料。例如：矿石、煤炭、石头等等。它是由车箱、车架、联接器、缓冲器和轮轴等组成。车箱是由钢板焊接而成，车架槽钢采用矿车专用异性槽，车轮采用铸钢。装有滚柱轴承的轮轴运行起来非常轻快。它可以用机车或卷扬机牵引，当卸料时要使用翻斗车。
3.PRC系列平巷人车
PRC型平巷人车用在矿山平巷中输送人员，它由牵引机车牵引成列运行。为了在运行的时候平稳起见，增设了弹簧缓冲装置，当起初或停止的时候，均能保持稳定，在此车的牵引装置上装有缓冲弹簧。
4.XRCD系列斜井人车
XRCD型插爪式斜井人车，牵引、支援、连动设在一中心线上，统一为球连杆机构，使列车的连接间隙控制在滑动公差之内。手动装置用钢丝绳连接，通过弯道灵活。转向架内设橡胶缓冲弹簧，乘坐舒适。
5.XRB型抱轨式斜井人车
XRB型抱轨式斜井人车是矿山斜井运送人员的安全设备。如发生断绳或意外能自行制动或人工操作制动。适用于600毫米轨距18-24公斤/米的钢轨、木枕、水泥枕及水泥正体道床，倾角10-40度。
各类的矿用斜井人车，对于各类型号的斜井人车在矿厂中的应用也是不同的。
